OpenHRP3はロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための統合ソフトウェアプラットフォームです． 問題は壊滅的な使い勝手の悪さと，計算処理の重さでしょうか．もっとサクサク動いて欲しいのですが・・・ 加えて，OpenRTMに対応しているとはものの…

http://www.mech.tohoku-gakuin.ac.jp/rde/contents/course/robotics/wheelrobot.html車輪ロボットは基本的に，デットレコニングをベースに考えていきます．

OpenRMとOpenHRPは コントローラブリッジを返すことで， 繋がる仕様になっています．http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/controller_bridge.html データポートは一様にTimedDoubleになっているのでしょうか．

0.4.2でできなかったIDLファイルの追加の仕方がわかりました。 メーリングリストに書いたものを載せておきます。 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenRTM%2FTopics#x4094371

IXSのものを使うとき、ハマってしまう点を上げておきます。昔は、原因がわからずシックハックしたものですが、、、 今はHPに載っています。http://www.ixs.co.jp/support/imcs01.html 【Q】: Kernel2.6ドライバをMakeするとエラーが出る【A】: Kernel 2.6.19…

USBで使えるモータドライバとして、IXSさんが出している、 iMCs01＋iMDs03があります。値段は2万位するのですが、 USBでPCと繋がるので、色々楽です。http://www.ixs.co.jp/products/controller/imcs01-j.html去年まで、Windows2000のみの対応でXPで使うなら…

３Dの大きいデータをポートでやりとりしようとしたら、 繋がっているようにみえるのですが、データが届きません。 そんなときは次の様にする． - > 1. rtc.confにて最大サイズを指定する。 > > # file: rtc.conf > corba.nameservers: localhost > naming.fo…

OpenRTMを使っています。要するにソケット通信をラッパー化したようなものなので、 データが出たり入ったりしているだけなのですね。