OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ，コンバータ的なものを制作． コンフィグレーションでポートをTimedDouble，TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される！ あとはエクエイプスで繋ぐだけ．http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenRTM/…