flexibleconverter
OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ,コンバータ的なものを制作.
コンフィグレーションでポートをTimedDouble,TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される!
あとはエクエイプスで繋ぐだけ.
http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenRTM/flexibleconverter
OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ,コンバータ的なものを制作.
コンフィグレーションでポートをTimedDouble,TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される!
あとはエクエイプスで繋ぐだけ.
http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenRTM/flexibleconverter