OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ，コンバータ的なものを制作． コンフィグレーションでポートをTimedDouble，TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される！ あとはエクエイプスで繋ぐだけ．http://sourceforge.jp/projects/rtc-controller/…

OpenCV2.0で新しくStar特徴量が実装されたらしいので使ってみた．http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenCV-2.0/star_detectorSiftやSurfより早いらしい(？) 上下左右斜めの８方向を畳込みしているようだ．

新しいHP作成中． こっちに移行かな． http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/

OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ，コンバータ的なものを制作． コンフィグレーションでポートをTimedDouble，TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される！ あとはエクエイプスで繋ぐだけ．http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenRTM/…