flexibleconverter

OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ，コンバータ的なものを制作．
コンフィグレーションでポートをTimedDouble，TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される！
あとはエクエイプスで繋ぐだけ．

http://sourceforge.jp/projects/rtc-controller/downloads/45025/

OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ，コンバータ的なものを制作．
コンフィグレーションでポートをTimedDouble，TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される！
あとはエクリプスで繋ぐだけ．

http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenRTM/flexibleconverter

OpenRTMで任意の型同士を繋ぐ，コンバータ的なものを制作．
コンフィグレーションでポートをTimedDouble，TimedLong等を選択してアクティブ化すると任意ポートが生成される！
あとはエクエイプスで繋ぐだけ．

http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenRTM/flexibleconverter