OpenHRP
OpenRMとOpenHRPは
コントローラブリッジを返すことで,
繋がる仕様になっています.
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/controller_bridge.html
データポートは一様にTimedDoubleになっているのでしょうか.
OpenRMとOpenHRPは
コントローラブリッジを返すことで,
繋がる仕様になっています.
http://www.openrtp.jp/openhrp3/jp/controller_bridge.html
データポートは一様にTimedDoubleになっているのでしょうか.