OpenRTM

３Dの大きいデータをポートでやりとりしようとしたら、
繋がっているようにみえるのですが、データが届きません。
そんなときは次の様にする．

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> 1. rtc.confにて最大サイズを指定する。
>
> # file: rtc.conf
> corba.nameservers: localhost
> naming.formats: %n.rtc
> corba.args: -ORBgiopMaxMsgSize 3145728 # この行を追加
> # Maxサイズを3Mに指定
>