IXS

USBで使えるモータドライバとして、IXSさんが出している、
iMCs01＋iMDs03があります。

値段は2万位するのですが、
USBでPCと繋がるので、色々楽です。

http://www.ixs.co.jp/products/controller/imcs01-j.html

去年まで、Windows2000のみの対応でXPで使うなら、柏木さんの汎用USBドライバ使ってね！、
と書いてありシックハック(sick & hack!)したのに・・・
http://www.otto.to/~kasiwano/

気が付いたら、XP・VISTA対応に！

Linuxの対応カーネルもKernel-2.6.18、Kernel-2.6.23が足されています。
ちなみに私では、Fedora8のkernel-2.6.26でも動作確認しています。