USBで使えるモータドライバとして、IXSさんが出している、 iMCs01＋iMDs03があります。値段は2万位するのですが、 USBでPCと繋がるので、色々楽です。http://www.ixs.co.jp/products/controller/imcs01-j.html去年まで、Windows2000のみの対応でXPで使うなら…