2008-10-01から1日間の記事一覧

OpenRTM

3Dの大きいデータをポートでやりとりしようとしたら、 繋がっているようにみえるのですが、データが届きません。 そんなときは次の様にする. - > 1. rtc.confにて最大サイズを指定する。 > > # file: rtc.conf > corba.nameservers: localhost > naming.fo…