OpenHRP3はロボットのソフトウェア開発・シミュレーションのための統合ソフトウェアプラットフォームです． 問題は壊滅的な使い勝手の悪さと，計算処理の重さでしょうか．もっとサクサク動いて欲しいのですが・・・ 加えて，OpenRTMに対応しているとはものの…