0.4.2でできなかったIDLファイルの追加の仕方がわかりました。 メーリングリストに書いたものを載せておきます。 −−−−−−−−−−−−−−−−−−−−http://www17.atpages.jp/~aitech/wiki/?OpenRTM%2FTopics#x4094371